유니버설 조인트의 구조와 기능은 인간의 팔다리 관절과 다소 유사하므로 연결된 부품 사이의 끼인각이 특정 범위 내에서 달라질 수 있습니다. 동력 전달 요구 사항을 충족하고 작동 중 차량의 조향 및 수직 움직임으로 인한 각도 변화를 수용하기 위해 일반적으로 유니버설 조인트를 사용하여 전륜 구동 차량의 구동 축, 하프{1}}샤프트 및 휠 축을 연결합니다.-
그러나 축 치수의 제한과 상대적으로 큰 오프셋 각도에 대한 요구 사항으로 인해 단일 유니버셜 조인트로는 출력 샤프트와 입력 샤프트의 순간 각속도가 동일하다는 것을 보장할 수 없어 진동이 쉽게 발생하고 부품 손상이 가속화되며 상당한 소음이 발생합니다. 따라서 다양한 유형의 등속 유니버셜 조인트가 널리 사용됩니다. 전륜 구동 차량의 경우 각 하프-샤프트는 2개의 등속 유니버설 조인트를 사용합니다. 구동축에 더 가까운 유니버셜 조인트는 내부 하프-샤프트 유니버셜 조인트이고, 휠 축에 더 가까운 유니버셜 조인트는 외부 하프-샤프트 유니버셜 조인트입니다. 후륜-륜 구동 차량에서는 엔진, 클러치, 변속기가 프레임에 단일 장치로 장착되고 구동축은 유연한 서스펜션을 통해 프레임에 연결됩니다. 둘 사이에는 거리가 있어 연결이 필요합니다. 차량 작동 중 진동을 유발하는 고르지 않은 노면, 부하 변경 또는 두 어셈블리 간의 정렬 불량으로 인해 변속기 출력 샤프트와 구동축 최종 드라이브 입력 샤프트 사이의 각도와 거리가 변경될 수 있습니다. 따라서 후륜 구동 차량은 일반적으로 유니버설 조인트 전달 시스템에 이중 유니버설 조인트를 사용합니다. 즉, 구동축의 각 끝에 유니버설 조인트가 하나씩 있습니다. 그 기능은 구동축 양쪽 끝의 끼인각을 동일하게 하여 출력축과 입력축의 순간 각속도가 일정하게 유지되도록 하는 것입니다.
